自适应动态导航定位

定价： 88.00

作者：杨元喜著

责任编辑：田力

ISBN： 9787503040054

出版日期： 2017-01-01

基本信息

版印次:2版2次
开本:169mm×239mm
字数:426千字

图书简介

本书系统地阐述了新近发展起来的抗差自适应导航定位理论和算法，包括贝叶斯导航解算理论、序贯导航解算理论、抗差导航解算理论、函数模型补偿法、随机模型补偿法、有色噪声补偿法、自适应滤波导航解算理论、抗差自适应滤波解算理论、自适应组合导航算法等。将抗差估计、误差探测、自适应滤波、信息融合等学科理论融合于一体，形成一套自成体系的动态导航定位理论和算法。本书可作为导航定位及大地测量等高年级本科学生和研究生的教材，也可供相关科研和工程技术人员参考。